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.vscode
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672c58cf28
完善代码，修改了当前坐标的预测方法，修改一些注释
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1 mese fa |
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backup
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672c58cf28
完善代码，修改了当前坐标的预测方法，修改一些注释
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1 mese fa |
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doc
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672c58cf28
完善代码，修改了当前坐标的预测方法，修改一些注释
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1 mese fa |
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src
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eded8ec4c6
完善toa模块代码，10秒钟后开始启用toa模块，之后每5秒统计一次toa偏移量，若前后两次偏移量小于门限值则后面5秒则用toa模式选择极小值点，反之则用tdoa。增加贝塞尔曲线插值，在当前点和上一个点之间插入3个点，以平滑曲线，并且实现每秒输出4个点的效果。发布V2.1.04版本。
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1 giorno fa |
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wasm
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c88d83bf55
aplm8000sdk2.1.03
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1 settimana fa |
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.editorconfig
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672c58cf28
完善代码，修改了当前坐标的预测方法，修改一些注释
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1 mese fa |
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.gitignore
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abb6d6ae89
保存忽略文件
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1 settimana fa |
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3
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02e3d965db
init
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4 mesi fa |
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aplm8000sdk.code-workspace
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a2851f72bc
增加基于toa计算第一径偏移量的代码(toa应用的代码还未写)，修改代码中的缺陷(两处检查极小值点的错误)，输出V2.1.03版本。
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2 settimane fa |
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compile.bat
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672c58cf28
完善代码，修改了当前坐标的预测方法，修改一些注释
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1 mese fa |
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main.c
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2c7cb41423
完善toa模块相关代码，10秒钟后开始启用toa模块，之后每5秒统计一次toa偏移量，若前后两次偏移量小于门限值则后面5秒则用toa模式选择极小值点，反之则用tdoa
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6 giorni fa |
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main.h
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02e3d965db
init
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4 mesi fa |
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xy移动方向判断.png
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02e3d965db
init
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4 mesi fa |
zhoutao
eded8ec4c6
完善toa模块代码，10秒钟后开始启用toa模块，之后每5秒统计一次toa偏移量，若前后两次偏移量小于门限值则后面5秒则用toa模式选择极小值点，反之则用tdoa。增加贝塞尔曲线插值，在当前点和上一个点之间插入3个点，以平滑曲线，并且实现每秒输出4个点的效果。发布V2.1.04版本。
