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zhoutao eded8ec4c6 完善toa模块代码,10秒钟后开始启用toa模块,之后每5秒统计一次toa偏移量,若前后两次偏移量小于门限值则后面5秒则用toa模式选择极小值点,反之则用tdoa。增加贝塞尔曲线插值,在当前点和上一个点之间插入3个点,以平滑曲线,并且实现每秒输出4个点的效果。发布V2.1.04版本。 hace 1 día
.vscode 672c58cf28 完善代码,修改了当前坐标的预测方法,修改一些注释 hace 1 mes
backup 672c58cf28 完善代码,修改了当前坐标的预测方法,修改一些注释 hace 1 mes
doc 672c58cf28 完善代码,修改了当前坐标的预测方法,修改一些注释 hace 1 mes
src eded8ec4c6 完善toa模块代码,10秒钟后开始启用toa模块,之后每5秒统计一次toa偏移量,若前后两次偏移量小于门限值则后面5秒则用toa模式选择极小值点,反之则用tdoa。增加贝塞尔曲线插值,在当前点和上一个点之间插入3个点,以平滑曲线,并且实现每秒输出4个点的效果。发布V2.1.04版本。 hace 1 día
wasm c88d83bf55 aplm8000sdk2.1.03 hace 1 semana
.editorconfig 672c58cf28 完善代码,修改了当前坐标的预测方法,修改一些注释 hace 1 mes
.gitignore abb6d6ae89 保存忽略文件 hace 1 semana
3 02e3d965db init hace 4 meses
aplm8000sdk.code-workspace a2851f72bc 增加基于toa计算第一径偏移量的代码(toa应用的代码还未写),修改代码中的缺陷(两处检查极小值点的错误),输出V2.1.03版本。 hace 2 semanas
compile.bat 672c58cf28 完善代码,修改了当前坐标的预测方法,修改一些注释 hace 1 mes
main.c 2c7cb41423 完善toa模块相关代码,10秒钟后开始启用toa模块,之后每5秒统计一次toa偏移量,若前后两次偏移量小于门限值则后面5秒则用toa模式选择极小值点,反之则用tdoa hace 6 días
main.h 02e3d965db init hace 4 meses
xy移动方向判断.png 02e3d965db init hace 4 meses