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  zhoutao c013c162ab 完善代码(完善手机移动方向预测代码，并将预测方向应用到二维定位中（利用预测方向修订第一径）； 修改信号同步模块中的设计缺陷，解决轨迹跳变问题，改善了定位效果 hai 1 mes
  zhoutao 7e40ded7bc 修改代码，完善预测手机移动方向相关代码 hai 1 mes
  zhoutao 672c58cf28 完善代码，修改了当前坐标的预测方法，修改一些注释 hai 2 meses
  zhoutao 02e3d965db init hai 4 meses