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#define PUB_SOFTWARE_NAME_LEN 11
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#define PUB_SOFTWARE_NAME "APLM8000SDK" // 软件名称：基于音频的手机定位模块开发包
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+#define PUB_SOFTWARE_VERSION_LEN 7
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// V2.1.00 2025-02-08 by zt 增加软件版本接口
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// V2.1.01 2025-04-14 by zt 修改代码缺陷（修复轨迹跳变，修改极小值选择方法、用运动方向二次校验极小值）
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// V2.1.02 2025-04-22 by zt 完善代码(完善手机移动方向预测代码，并将预测方向应用到二维定位中（利用预测方向修订第一径）；
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// 修改信号同步模块中的设计缺陷，解决轨迹跳变问题，改善了定位效果)
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// V2.1.03 2025-04-25 by zt 增加基于toa计算第一径偏移量的代码(toa应用的代码还未写)，修改代码中的缺陷(两处检查极小值点的错误)
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-#define PUB_SOFTWARE_VERSION_LEN 7
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-#define PUB_SOFTWARE_VERSION "V2.1.03" // 软件版本
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+// V2.1.04 2025-05-08 by zt 完善toa模块代码，10秒钟后开始启用toa模块，之后每5秒统计一次toa偏移量，若前后两次偏移量小于门限值则后面5秒则用toa模式选择极小值点，反之则用tdoa。
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+// 增加贝塞尔曲线插值，在当前点和上一个点之间插入3个点，以平滑曲线，并且实现每秒输出4个点的效果
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+#define PUB_SOFTWARE_VERSION "V2.1.04" // 软件版本
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#define PUB_M_PI 3.14159265358979323846
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#define PUB_2PI (2 * 3.14159265358979323846)
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